Los visitantes de Niterói, Ilha do Governador y Paquetá pueden utilizar la barca que llega a la estación Praça XV. Desde ahí hasta el MAR se puede caminar (cerca de 20 minutos) o ir en ómnibus (21 líneas unen la Praça XV a la Praça Mauá).
Existe un bicicletario con 54 lugares disponibles para los ciclistas.
Baje en la estación Uruguaiana (salida por la Avenida Presidente Vargas) > siga adelante por la Calle Uruguaiana > gire a la derecha en la Calle Acre > Al final de la calle, gire a la izquierda en la Travessa do Liceu > siga hasta llegar a la Praça Mauá/MAR.
Cerca del MAR pasan alrededor de 20 líneas de ómnibus.
Quienes vengan en tren tienen que bajar en la estación Central do Brasil y tomar el ómnibus de la línea 225 o caminar 15 minutos hasta el museo.
La estación más cercana al MAR es la Parada dos Museus.
